From f065119f4416c845842316ceb4958bfba126102b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jungsoo Lee Date: Tue, 13 May 2025 14:39:49 +0900 Subject: [PATCH] Add Unitree Go2 MCP Server --- README-ja.md | 1 + README-ko.md | 1 + README-pt_BR.md | 1 + README-th.md | 1 + README-zh.md | 1 + README-zh_TW.md | 1 + README.md | 1 + 7 files changed, 7 insertions(+) diff --git a/README-ja.md b/README-ja.md index 2fed26e..5335cfe 100644 --- a/README-ja.md +++ b/README-ja.md @@ -215,6 +215,7 @@ aliyun/alibabacloud-tablestore-mcp-server ☕ 🐍 ☁️ - 阿里云表格存 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker 経由でローカルにコードを実行し、複数のプログラミング言語をサポートする MCP サーバー - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pagesに HTMLコンテンツをデプロイし、公開アクセス可能なURLを取得するためのMCPサービスです。 - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCPサーバーは、ユーザーの自然言語コマンドをROSまたはROS2の制御コマンドに変換することで、ロボットの制御を支援します。 +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - Unitree Go2 MCPサーバーは、MCP上に構築されたサーバーで、大規模言語モデル（LLM）によって解釈された自然言語コマンドを使用して、ユーザーがUnitree Go2ロボットを制御できるようにします。 ### 📂 ファイルシステム diff --git a/README-ko.md b/README-ko.md index 1877ebf..2b6e72f 100644 --- a/README-ko.md +++ b/README-ko.md @@ -282,6 +282,7 @@ - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - Docker를 통해 로컬로 코드를 실행하고 여러 프로그래밍 언어를 지원하는 MCP 서버입니다 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - EdgeOne Pages에 HTML 콘텐츠를 배포하고 공개적으로 접근 가능한 URL을 얻기 위한 MCP 서비스입니다. - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP 서버는 사용자의 자연어 명령을 ROS 또는 ROS2 제어 명령으로 변환함으로써 로봇의 제어를 지원합니다. +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - Unitree Go2 MCP 서버는 MCP 기반으로 구축된 서버로, 사용자가 LLM이 해석한 자연어 명령을 통해 Unitree Go2 로봇을 제어할 수 있도록 해줍니다. ### 🧮 데이터 과학 도구 diff --git a/README-pt_BR.md b/README-pt_BR.md index 2c615ef..370bedb 100644 --- a/README-pt_BR.md +++ b/README-pt_BR.md @@ -262,6 +262,7 @@ Ferramentas e integrações que aprimoram o fluxo de trabalho de desenvolvimento - [ambar/simctl-mcp](https://github.com/ambar/simctl-mcp) 📇 🏠 🍎 Uma implementação de servidor MCP para controle de Simulador iOS. - [api7/apisix-mcp](https://github.com/api7/apisix-mcp) 🎖️ 📇 🏠 Servidor MCP que oferece suporte à consulta e gerenciamento de todos os recursos no [Apache APISIX](https://github.com/apache/apisix). - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - O servidor ROS MCP auxilia no controle de robôs convertendo comandos em linguagem natural do usuário em comandos de controle para ROS ou ROS2. +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - O servidor Unitree Go2 MCP é um servidor construído sobre o MCP que permite aos usuários controlar o robô Unitree Go2 usando comandos em linguagem natural interpretados por um modelo de linguagem grande (LLM). ### 🧮 Ferramentas de Ciência de Dados diff --git a/README-th.md b/README-th.md index 73279d9..bdc6e8f 100644 --- a/README-th.md +++ b/README-th.md @@ -299,6 +299,7 @@ - [cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager](https://github.com/cjo4m06/mcp-shrimp-task-manager) 📇 ☁️ 🏠 – ระบบจัดการงานที่ออกแบบมาสำหรับการเขียนโปรแกรมโดยเฉพาะ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับโค้ดดิ้งเอเจนต์อย่าง Cursor AI ด้วยหน่วยความจำงานขั้นสูง การสะท้อนตนเอง และการจัดการลำดับงาน [ShrimpTaskManager](https://cjo4m06.github.io/mcp-shrimp-task-manager) - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - เซิร์ฟเวอร์ MCP สำหรับการรันโค้ดในเครื่องผ่าน Docker และรองรับภาษาการเขียนโปรแกรมหลายภาษา - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - เซิร์ฟเวอร์ ROS MCP ช่วยควบคุมหุ่นยนต์โดยแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติของผู้ใช้ให้เป็นคำสั่งควบคุม ROS หรือ ROS2 +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - เซิร์ฟเวอร์ Unitree Go2 MCP เป็นเซิร์ฟเวอร์ที่พัฒนาขึ้นบน MCP ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ Unitree Go2 ได้โดยใช้คำสั่งภาษาธรรมชาติที่แปลโดยโมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) ### 🧮 เครื่องมือวิทยาศาสตร์ข้อมูล diff --git a/README-zh.md b/README-zh.md index 05165ab..1d5aeee 100644 --- a/README-zh.md +++ b/README-zh.md @@ -309,6 +309,7 @@ Web 内容访问和自动化功能。支持以 AI 友好格式搜索、抓取和 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基于 EdgeOne Pages 的 MCP 服务器，支持代码部署为在线页面。 - [yikakia/godoc-mcp-server](https://github.com/yikakia/godoc-mcp-server) 🏎️ ☁️ 🪟 🐧 🍎 - 查询 pkg.go.dev 上的 golang 包信息 - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP服务器通过将用户的自然语言指令转换为ROS或ROS2控制指令，以支持机器人的控制。 +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - Unitree Go2 MCP服务器是一个基于MCP构建的服务器，允许用户通过由大语言模型解释的自然语言指令来控制Unitree Go2机器人。 ### 🧮 数据科学工具 diff --git a/README-zh_TW.md b/README-zh_TW.md index 2f26fd3..338cad8 100644 --- a/README-zh_TW.md +++ b/README-zh_TW.md @@ -244,6 +244,7 @@ Web 內容訪問和自動化功能。支援以 AI 友好格式搜尋、抓取和 - [axliupore/mcp-code-runner](https://github.com/axliupore/mcp-code-runner) 📇 🏠 - 一個MCP伺服器，用於在本地透過docker運行程式碼，並支援多種程式語言。 - [TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp](https://github.com/TencentEdgeOne/edgeone-pages-mcp) 📇 ☁️ - 基於 EdgeOne Pages 的 MCP 伺服器，支援代碼部署為在線頁面。 - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP伺服器透過將使用者的自然語言指令轉換為ROS或ROS2控制指令，以支援機器人的控制。 +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - Unitree Go2 MCP伺服器是一個基於MCP構建的伺服器，允許使用者透過由大型語言模型解讀的自然語言指令來控制Unitree Go2機器人。 ### 🧮 數據科學工具 diff --git a/README.md b/README.md index b11e0e8..a28011f 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -453,6 +453,7 @@ Tools and integrations that enhance the development workflow and environment man - [ryan0204/github-repo-mcp](https://github.com/Ryan0204/github-repo-mcp) 📇 ☁️ 🪟 🐧 🍎 - GitHub Repo MCP allow your AI assistants browse GitHub repositories, explore directories, and view file contents. - [alimo7amed93/webhook-tester-mcp](https://github.com/alimo7amed93/webhook-tester-mcp) 🐍 ☁️ – A FastMCP-based server for interacting with webhook-test.com. Enables users to create, retrieve, and delete webhooks locally using Claude. - [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - The ROS MCP Server supports robot control by converting user-issued natural language commands into ROS or ROS2 control commands. +- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM. ### 🔒 Delivery