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Merge pull request #875 from lpigeon/add-new-server

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Add Unitree Go2 MCP Server
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Frank Fiegel
2025-06-30 12:38:20 -04:00
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- [yiwenlu66/PiloTY](https://github.com/yiwenlu66/PiloTY) 🐍 🏠 - 상태 유지 세션, SSH 연결, 백그라운드 프로세스 관리로 AI 에이전트가 대화형 터미널을 제어할 수 있게 하는 PTY 작업용 AI 파일럿
- [lpigeon/ros-mcp-server](https://github.com/lpigeon/ros-mcp-server) 🐍 🏠 🍎 🪟 🐧 - ROS MCP 서버는 사용자의 자연어 명령을 ROS 또는 ROS2 제어 명령으로 변환함으로써 로봇의 제어를 지원합니다.
- [gitkraken/gk-cli](https://github.com/gitkraken/gk-cli) 🎖️ 🏎️ 🏠 ☁️ 🍎 🪟 🐧 - GitKraken API와 상호작용하기 위한 CLI입니다. gk mcp를 통해 MCP 서버를 포함하고 있으며, GitKraken API뿐만 아니라 Jira, GitHub, GitLab 등도 래핑합니다. 로컬 도구 및 원격 서비스와 함께 작동합니다.
- [lpigeon/unitree-go2-mcp-server](https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) 🐍 🏠 🐧 - Unitree Go2 MCP 서버는 MCP 기반으로 구축된 서버로, 사용자가 LLM이 해석한 자연어 명령을 통해 Unitree Go2 로봇을 제어할 수 있도록 해줍니다.
### 🧮 데이터 과학 도구